在啤酒釀造過程中，影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多，如原料質(zhì)量、工藝流程、釀造技術(shù)等。此外，瓶口、瓶身、瓶底的缺陷和污垢也是影響啤酒質(zhì)量的關(guān)鍵因素。因此，啤酒灌裝后，需要對空啤酒瓶進(jìn)行檢驗(yàn)，剔除不合格產(chǎn)品進(jìn)行啤酒灌裝。目前，國內(nèi)大部分啤酒廠仍采用人工檢查空啤酒瓶的方式，效率低、速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大。
視覺非常適合大批量生產(chǎn)中的測量、檢測和識別，線陣CCD在連續(xù)和掃描在線測量應(yīng)用中具有優(yōu)勢。機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率。因此，針對啤酒瓶檢測的重復(fù)性工作，開發(fā)一套基于機(jī)器視覺理論的空啤酒瓶檢測裝置，在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)空啤酒瓶的自動(dòng)檢測具有重要意義。
空啤酒瓶的檢測具有以下特征:
-1材料是玻璃，這是很多傳統(tǒng)檢測技術(shù)的問題。
-2空啤酒瓶檢測強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)在線，以保證過程的整體控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。比如，目前很多啤酒生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度超過每小時(shí)36000瓶，這是很多傳統(tǒng)檢測方法無法提供的。
-3空瓶形狀復(fù)雜不利于接觸式檢測，而非接觸式檢測是傳統(tǒng)檢測技術(shù)無法解決的問題。
根據(jù)空啤酒瓶檢驗(yàn)的特點(diǎn)和要求，實(shí)際檢驗(yàn)主要集中在四個(gè)方面。現(xiàn)將檢查環(huán)節(jié)和內(nèi)容總結(jié)如下:
1.瓶口檢查:瓶口密封面檢查和螺紋檢查；
2.瓶壁檢查:瓶壁及外表面污垢檢查，磨損程度檢查；
3.瓶底檢查:瓶身中間有污垢和裂紋；
4.瓶內(nèi)殘液檢測:殘堿液、殘油、殘水。
空瓶通過測試站。四項(xiàng)以上測試合格，則順利進(jìn)入下一條生產(chǎn)線。否則，它們將被拒絕設(shè)備拒絕。如果瓶子損壞了，會(huì)被移到垃圾箱里直接銷毀。如果瓶內(nèi)有殘液，會(huì)被移到另一條傳送帶上，通過傳送帶轉(zhuǎn)移到洗瓶工序。
該系統(tǒng)主要是PLC、視覺系統(tǒng)、傳感器和PC機(jī)的靈活組合。該系統(tǒng)利用視覺傳感器拍攝和處理實(shí)時(shí)圖像，最終準(zhǔn)確剔除有缺陷的瓶子。利用多個(gè)光電開關(guān)和編碼器，使高速運(yùn)動(dòng)的瓶子在距離確定的情況下精確定位，從而達(dá)到精確剔除的目的。生產(chǎn)線上的實(shí)時(shí)圖像處理具有設(shè)定加工精度、自動(dòng)剔除次品瓶、顯示加工結(jié)果、重要信息存檔等功能。
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