技術(shù)支持
傳統(tǒng)汽車(chē)蓄電池裝配的人工作業(yè)模式，不僅效率低，且嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，偶爾還會(huì)出現(xiàn)員工意外砸傷腳等事故。因而，時(shí)下急需先進(jìn)的技術(shù)來(lái)改良汽車(chē)蓄電池的作業(yè)方式。針對(duì)當(dāng)前現(xiàn)狀，深圳遠(yuǎn)景達(dá)推出了一套In-Sight工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)解決方案，以此來(lái)解決傳統(tǒng)汽車(chē)蓄電池裝配效率低下及操作人員的安全隱患。
方案操作：當(dāng)一批蓄電池從貨車(chē)上卸下來(lái)之后，工人使用叉車(chē)把碼垛在托盤(pán)上的蓄電池放到指定的位置，機(jī)器人帶動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)到初始位置，機(jī)器人給出觸發(fā)信號(hào)，In-Sight 1402視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)找到每個(gè)蓄電池的位置。
功能應(yīng)用：
1、機(jī)器人的自動(dòng)抓取
該方案充分的利用了In-Sight產(chǎn)品的PatMax功能，使機(jī)器人調(diào)整到準(zhǔn)確位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取堆垛。PatMax圖案匹配技術(shù)經(jīng)過(guò)編程，可識(shí)別托盤(pán)中的每個(gè)蓄電池，并使用定位器工具來(lái)確定蓄電池中心的位置。通過(guò)檢查蓄電池中心的特征以確定中心旋轉(zhuǎn)的角度，字符讀取工具可有效的讀取蓄電池上的字符。然后，系統(tǒng)將此信息傳給機(jī)器人的控制器。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)其腕部使其與蓄電池轉(zhuǎn)動(dòng)的角度保持一致，接著機(jī)器人引導(dǎo)抓手對(duì)準(zhǔn)蓄電池邊界，只需1秒即可把蓄電池穩(wěn)定抓起。
2、標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議模塊
In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)所含有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議模塊，能夠很輕松的與市場(chǎng)上任何一家機(jī)器人廠商（包括國(guó)產(chǎn)機(jī)器人）進(jìn)行快速的通信工作。對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)中所支持的TCP/IP協(xié)議、串口、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)/IP協(xié)議等，In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)都能輕松應(yīng)對(duì)。同時(shí)康耐視還提供驅(qū)動(dòng)器的模板和腳本文件等輔助功能，可以快速建立通信通道。
利用機(jī)器視覺(jué)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位抓取的自動(dòng)化應(yīng)用，大限度的解放了人力，同時(shí)也大大提高了工作效率?！耙曈X(jué)系統(tǒng)配合機(jī)器人工作，不但操作簡(jiǎn)單，而且穩(wěn)定性極高，”廈門(mén)遠(yuǎn)景達(dá)技術(shù)技術(shù)人員表示，“未來(lái)，我們公司將時(shí)刻關(guān)注自動(dòng)化領(lǐng)域現(xiàn)狀，不斷的推陳出新，為生產(chǎn)制作領(lǐng)域提供有價(jià)值的自動(dòng)化解決方案?！?
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